Уникальные характеристики Legacy получены из известных во всем мире раллийных технологий Subaru. И раллийные шасси, и настройки подвески являются тем фундаментом, благодаря чему достигаются высокие уровни безопасности и спортивности. В наше время дальнейшие усовершенствования подвески позволили предоставить простое и ровное рулевое управление, маневренность и стабильность.